каталог
Контроллер привода Festo CMMT-AS-C4-3A-EC-S1
Артикул: 527501
Сервопривод Festo CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 — контроллер, предназначен для управления движением синхронного двигателя по одной оси. Управление осуществляется по сети Ethernet. В состав контроллера входят: Контроллер двигателя имеет раздельное питание логики и нагрузки, что позволяет достичь высокой надежности и безопасности. Регулятор сервопривода позволяет подсоединить два энкодера: один двигателя, а второй — внешний, на выходном звене. Также устройство имеет выходы для прямого подключения удерживающего тормоза двигателя и для активации внешнего механического фиксатора. При необходимости вместо внутреннего тормозного резистора можно подсоединить внешний. Контроллер CMMT-AS поддерживает двигатели таких серий: EMMT-AS, EMME-AS и EMMS-AS. Обеспечивает точный контроль усилия, скорости и положения.
82621 ₽
Артикул: 527501
количество товара
Добавить в корзину
Цена действительна на 22.01.23
Документация
Основные характеристики
Производитель
Festo
Артикул
5340820
Наименование
Сервопривод
Серия товара
CMMT
Технические характеристики
Дисплей
Светодиод зеленый/желтый/красный
Режим работы контроллера
Cascade controllerP контроллер позиционированияPI контроллер скоростиPI current regulator for F or MProfile operation with record and direct modeInterpolated mode Вia fieldbusSynchronised operating modesHomingSetting-upAutotuning
Fieldbus интерфейс, протокол
EtherCAT
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Номинальное рабочее напряжение АС
230 В
Fieldbus интерфейс, тип подключения
2х разъем
Fieldbus интерфейс, технология подключения
RJ45
Диапазон входного напряжения AC
100 ... 230 В
Элементы управления
Опционально: устройство управления CDSB
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
100 Мбит/с
Коммуникационный профиль
CiA402CoE (CANopen oВer EtherCAT)EoE (Ethernet oВer EtherCAT)FoE (File oВer EtherCAT)
Максимальная высота установки
2000 м
Номинальное рабочее напряжение, фазы
Однофазный
Обратите внимание на максимальную высоту установки
From 1000 m, power reduction by 1% per 100 m
Класс защиты
IP20
Категория перенапряжения
III
Максимальное среднее напряжение в сети, DC
395 В
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределахБез гальванической развязкиDiagnostics outputs in some cases
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Мощность тормозного импульса
1,6 кВт
Тормозящий резистор, внешний
70 ... 100 Ом
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Допустимый диапазон, питание нагрузки
-20 %/+15 %
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
320 В
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,5 A
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)
3x (0 – Input) В
Линейная частота
От 48 до 62 Гц
Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и вх./вых.
2,3 A
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 20 %
Пиковый ток, питание нагрузки
16,8 A
Эффективный номинальной ток на фазу
4 A
Активный PFC
Нет
Максимальный ток плавающих коммутационных выходов
50 мА
Эффективный пиковый ток на фазу
12 A
Макс. длительного пикового тока
2 с
Номинальный ток, питание нагрузки
5,6 A
Напряжение системы по EN 61800-5-1
300 В
Номинальная мощность контроллера
700 Вт
Примечание по окружающей температуре
Power must be reduced by 3% per K at ambient temperatures of oВer 40°C
Максимальная защита от короткого замыкания сети
10 кА
Пиковая нагрузка
2.000 Вт
Выходная частота
0 ... 599 Гц
Типы сети
TTTNIT
Тормозящий резистор, встроенный
100 Ohm
Импульсная энергия для тормозного резистора
230 Ws
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики
Максимальная выходная частота 1 МГц
Номинальная мощность тормозного резистора (МЭК)
23 Вт
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
max. 16348 ppr1 MHz maximum output frequency
Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора (IEC)
350 Вт
Интерфейс Ethernet, протокол
DHCPFTPTCP/IP
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
6
Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом
1,5 A
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Кол-во цифровых логических входов
12
Интерфейс процесса
Интерполированный режим CSP, Интерполированный режим CSВ, Интерполированный режим CST, Режим ввода / вывода для 256 наборов позиций
Кол-во аналоговых уставок входов
1
Спецификация, цифровой вход
Based on IEC 61131-2, type 3
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Характеристики уставки входа
Дифференциальные входыКонфигурируется для скорости в об./мин.Configurable for current/force
Рабочий диапазон уставок входа
± 10 В
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределахSafety inputs in some casesБез гальванической развязки
Импеданс уставки входа
70 кОм
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
25 м
Максимальный выходной ток стояночного тормоза
1 A
Max. voltage drop from logic supply to brake output
1,5 В
Количество входов для датчика температуры двигателя
1
Максимальный ток, цифровые выходы логики
20 мА
Диагностическое покрытие
97 %
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Интерфейс кодера , функция
ENDAT 2.1 encoderENDAT 2.2 encoderHiperface encoderIncremental encoderSIN/COS encoderNikon
Интерфейс кодера 2, функция
Incremental encoderSIN/COS encoder
Интерфейс синхронизации, функция
Подсчет сигналов CW / CCW
Количество скоростных логических входов
2
Временное разрешение высокоскоростных логических входов
1 мкс
Количество скоростных коммутационных выходов
2
Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов
1 мкс
Количество плавающих выходов переключения
1
Рабочий диапазон Аналоговых входов
± 10 В
Интервал проверки
STO / up to 20 aSBC / 24 h
Количество безопасных 2-контактных входов
2
Количество диагностических выходов
2
Электрические характеристики
Допустимые колебания напряжения
-20 % / +15 %
Импульсная мощность
6 кВ
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтовая
Положение при сборке
Свободная конвенцияВертикальный
Вес
1400 г
Особенности материалов
Замечания по материалу
Содержит PWIS веществаНе содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
UL окружающая температура
От 0 °С до +40 °C
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Степень загрязнения
2
Класс безопасности
I
Относительная влажность воздуха
От 5% до 90%
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMCВ соответствии с директивой EU по машиностроениюВ соответствии с директивой EU по оборудованию низкого напряженияв соответствии с директивой EU RoHS
Стандарты
Сертификационный департамент
01/205/5640.00/18TÜВ Rheinland
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
безопасное управление тормозом (SBC)Безопасное отключение момента (STO)Безопасная остановка 1 (SS1)
Уровень представления (PL)
Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования еБезопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е
* Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид,
комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой.